La capoeira est une lutte créée au Brésil par les esclaves noirs afin de pouvoir se défendre à main nue contre le colonisateur. La capoeira est beaucoup plus qu'une lutte, elle est musique, danse, art, divertissement, culture et sport. La capoeira est une philosophie de vie. Il s'agit d'un jeu de défense et d'attaque où se mêlent discipline et liberté. C'est un mode de vie qui éduque, qui instruit, qui discipline et qui rend le capoeiriste conscient de son potentiel et de ses limites.
Elle permet aux pratiquants de développer leur créativité, malice, intelligence au cours du jeu. Plus simplement, elle peut être considérée comme un instrument qui aide à s'exprimer, à vivre et à lutter pour sa propre survie tout en créant un esprit de groupe.
Pour décrire brièvement la capoeira, on peut dire qu'il s'agit d'un jeu entre deux joueurs qui donnent des coups de pieds qui visent à toucher ou à montrer qu'on pourrait toucher ou à déséquilibrer l'adversaire, tandis que l'autre joueur fait des mouvements d'esquive et de contre-attaque. Il se produit une interaction avec l'adversaire, un jeu de questions et de réponses ponctué de mouvements d'acrobaties destinés à impressionner l'adversaire, embellir le jeu et masquer les coups de pieds.
Ce jeu se déroule au sein d'une roda (cercle formé par les capoeiristes) qui est rythmée par trois berimbaus, un atabaque et deux pandeiros. Le rythme joué au berimbau ainsi que les chants des participants qui frappent dans les mains donnent l'impulsion et l'énergie qui portent le jeu.